大型空间可展天线锁定之后成为通常意义下的结构,进入长期服役过程。为了确保这类结构具有良好的动力学品质,必须在设计阶段进行动力学建模和动响应预测。按照有限元建模方法,大型空间可展结构将形成自由度很高的结构动力学模型,自由度的提高对于模型的振动分析带来了很多不便。针对大型空间可展天线结构具有多胞周期性、众多间隙和碰撞等特点,抓住重要的物理因素,建立简化的动力学模型,进而进行高效的动响应计算。对于以梁或板为基本单元构成的大型空间桁架结构,通常采用降阶的等效连续体模型进行结构动力学分析。针对空间大型可展桁架结构中结构单元的周期循环特性,以平面直线式Warren桁架为研究对象,基于能量等效原理提出了平面直线式Warren桁架的等效连续体模型,并对等效模型进行动力学特性分析。选取桁架结构的周期循环单元,即胞元,基于给定的周期单元运动学假设,将胞元上任一点的位移采用单元中心的位移和应变来表示。利用降解条件,得到独立的应变量。根据等效原理,相同位移下胞元和等效模型应有相同的应变能和动能这一原则,给出了等效模型刚度和质量参数关于胞元几何和材料特性参数的解析表达式。利用Hamilton原理推导出了等效模型的偏微分方程。通过对原始桁架结构与等效模型固有振动特性的对比分析,验证了等效方法的精度和准确性。