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本文主要介绍长沙市致能电子科技有限公司为AGF型4针拉丝灌封机选用了西门子S7-300系列TCPU运动控制平台( 6ES73156TH130ABO),以及两台AC/AC方案的S120单轴伺服电动机,良好地实现了客户的要求;即用两个伺服电动机分别控制两个在同一圆心同一面内的扇形块,并与主机械轴同步(接外部编码器实现)。