论文部分内容阅读
针对ADAS的特点和测试问题,为提高测试效率,尽早发现问题,本文利用虚拟现实和实时仿真技术,基于NI PXI平台建立车辆实时仿真系统,并对仿真系统的准确性进行试验验证.综合应用等价类、边界值和分类树方法设计虚拟现实场景和测试工况,并应用于ACC和LDW测试.该系统不仅能够给驾驶员提供逼真的场景感受,实现驾驶员在环测试.还能实现车载控制器在环测试,对ADAS与现有车载控制器间的协同过程进行测试验证.