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对线性系统和非线性系统仿真进行了系统研究，在仿真软件设计中针对框图该身是一种图形的特点，直接以框图形的形式输入仿真系统的框图，实现了对任意框图的自动识别。对非线性系统，使用了等效变换处理法进行计算仿真，该法稳定性好，在大步长的情况下也能得到较好的结果。仿真软件具有友好、简洁、美观的用户界面，功能强，为机电控制系统的分析与设计提供了有效的工具。