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会议论文
定常非线性系统的能控性分析
定常非线性系统的能控性分析
来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my561
【摘 要】
:
该文针对定常解析非线性系统进行了能控性分析。采用级数解法得到状态方程的一般级数据,用作能控性分析的基本依据。用隐函数存在定理为工具,分析并得到弱能控的充要条件,对称性
【作 者】
:
冯元琨
杜继宏
【机 构】
:
大学(北京)
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
定常非线性系统
系统能控性
隐函数存在定理
对称性分析
状态转移
状态方程
级数解法
基本依据
数据
解析
工具
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该文针对定常解析非线性系统进行了能控性分析。采用级数解法得到状态方程的一般级数据,用作能控性分析的基本依据。用隐函数存在定理为工具,分析并得到弱能控的充要条件,对称性分析取得了状态转移对称性的必要条件。文章给出了能控性分析算例,表明对一类非线性系统能控性分析是方便有效的。
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