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仿真机器人作为机器人家族中的重要成员,被广泛的应用于各种领域。通过上位机对各个关节中的舵机的控制,实现机器蛇的各种运动。针对实验教学的特点,在模块设计时,搭建了完善的软硬件开发平台。
蛇形机器人实验教学方法的创新与研究
【摘 要】
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仿真机器人作为机器人家族中的重要成员,被广泛的应用于各种领域。通过上位机对各个关节中的舵机的控制,实现机器蛇的各种运动。针对实验教学的特点,在模块设计时,搭建了完善
【机 构】
：
北京科技大学信息工程学院;
【发表日期】
：
2004年期
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