【摘 要】
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在飞行器精密进近着陆,飞行器定姿,大地测量等对卫星导航精度要求很高的领域,一般要用到载波相位双差精密相对定位方法.双差整周模糊度的求解是载波相位精密相对定位方法中的关键问题.由于宽巷波长要明显长于单个频点的波长,相应的伪距观测误差带来的影响较小,所以双差宽巷整周模糊度的求解要更容易,其所需历元少,求解更迅速.本文采用车载试验数据,首先采用序贯滤波的方法对北斗频点组合的非差M-W宽巷模糊度进行了滤波
【机 构】
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国防科学技术大学航天科学与工程学院,长沙,中国,410073
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在飞行器精密进近着陆,飞行器定姿,大地测量等对卫星导航精度要求很高的领域,一般要用到载波相位双差精密相对定位方法.双差整周模糊度的求解是载波相位精密相对定位方法中的关键问题.由于宽巷波长要明显长于单个频点的波长,相应的伪距观测误差带来的影响较小,所以双差宽巷整周模糊度的求解要更容易,其所需历元少,求解更迅速.本文采用车载试验数据,首先采用序贯滤波的方法对北斗频点组合的非差M-W宽巷模糊度进行了滤波解算,较好地消除了部分测量误差的影响,使得非差宽巷模糊度较快地趋于稳定.对影响滤波结果的各个主要误差因素进行了理论分析,通过建立多路径误差公式,分析了其对于计算结果的影响.最后给出了双差宽巷模糊度求解方法,计算得到的双差宽巷模糊度结果与真值整周模糊度的差值在较小的范围之内,可以固定为正确的整数结果.
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