基于分布式多点协同技术的机器人操作系统

来源 :上海市计算机学会第十届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fenggge886

【摘要】

：

目前对机器人软件模块化和代码复用的需求日益强烈,现代机器人系统越来越多地运行在多个不同的异构硬件平台上,需要通过分布式多点协同技术完成复杂任务.鉴于此,给出机器人软件系统的最新进展及面临的挑战,介绍机器人操作系统软件平台的概况,分析ROS系统的主要概念和基本特点,并提出一个实时可靠的分布式处理框架,作为已有操作系统的扩充.

【作者】

：

邓畅吕研冬

【机构】

：

中国电子科技集团公司第三十二研究所,上海 200233

【出处】

：

上海市计算机学会第十届学术年会

【发表日期】

：

2014年5期

【关键词】

：

机器人操作系统软件平台分布式多点协同技术

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

脉冲强光与传统紫外辐照技术的抗菌效果及动力学研究

会议

载金属多糖基纳米材料的制备及其应用

会议

纳米Cu/TiO2在空调用亲水铝箔中的抗菌性研究

会议

等离子体法提高高分子材料表面抗感染性能研究

会议

等离子体表而改性医用高分子材料抗菌性能生物相容性

银/二氧化钛/壳聚糖己二酸盐纳米复合抗菌涂膜材料的研究

会议

纳米壳聚糖对果蔬采后病原真菌的抑制作用初步研究

以番茄为试材，研究纳米壳聚糖对番茄采后灰霉病菌(Botrytis cinerea)和青霉病菌(Penicillium expansum)以及砀山梨炭疽病菌(Colletotrichum gloeosporioides)菌丝生长和孢子萌发的抑制作用.结果表明：浓度为0.5 mg/mL的纳米壳聚糖均能明显抑制三种病原菌菌丝生长、孢子萌发和芽管伸长，且其抑菌效果随处理浓度的增大而增强.通过胞内活性氧水平

会议

纳米壳聚糖果蔬采后病害Botrytis cinereaPenicillium expansumColletotrichum gloeosporioide

抗菌纺织品性能评价方法的研究

会议

高可靠1553B非周期消息动态插入方案

在现代航空电子综合化系统的1553B总线通信中,非周期消息(如点火、关机等命令)是由系统中随机突发事件激活的,非周期消息在动态插入周期消息的过程中需要很高的实时性和可靠性.为此,提出一种可以实现非周期信息动态插入到周期信息中的总线控制器方案.查找表是一种保证信息不丢失的简单有效方法,基于1553B总线和查找表,结合两者的特点,通过单CPU实现周期消息的发送和非周期消息的插入.实验结果表明,该方案具

会议

数据总线非周期消息动态插入可靠性分析

WSN中空间多尺度离群点检测算法的研究

在环境检测和动植物生态领域,节点利用无线传感器网络作为数据采集和传输的承载方式.然而在实际应用中,存在诸如离群点检测方法效率低下和不能有效应对离群值的问题.为此,提出基于空间多尺度条件下的离群点检测算法,在Moran离散指数和离散图的基础上改进邻接关系定义,为提高数据流相似度计算值的准确性和运算速度,引入空间多路数据流相似度计算方法和时间窗口技术.实验结果证明,面向无线传感器网络的空间多尺度离群点

会议

无线传感器网络空间多尺度离群点检测算法数据处理相似度计算

基于领域本体的武器信息服务动态发现技术

传统面向服务的体系结构(SOA)服务在系统集成整合过程中,服务调用者必须知道服务提供者的设计意图.为此,提出一种面向武器装备领域的SOA信息服务动态发现与匹配技术.设计基于语义Web服务的服务动态发现框架,搭建系统原型,给出2个关键模块的实现:Web服务的语义标注和基于语义Web服务的武器服务动态匹配,并基于军用武器领域本体以及服务本体对武器信息服务发现开展实验.实验结果表明,通过语义Web服务的

会议

武器装备信息服务动态发现技术领域本体

基于分布式多点协同技术的机器人操作系统

与本文相关的学术论文