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本文通过对足球机器人系统的分析，针对机器人世界杯(RoboCup)小型组系统中存在的实际问题，着重提出了基于多传感器数据融合技术的机器人小车运动避障和“受伤”球员的智能判断的方案和小车直线运动的校正。该方案有助于提高整个小型组系统决策及实施的准确性、可靠性和快速性。
数据融合在机器人足球比赛决策中的应用
【摘 要】
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本文通过对足球机器人系统的分析，针对机器人世界杯(RoboCup)小型组系统中存在的实际问题，着重提出了基于多传感器数据融合技术的机器人小车运动避障和“受伤”球员的智能判断的方案和小车直线运动的校正。该方案有助于提高整个小型组系统决策及实施的准确性、可靠性和快速性。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072
【出 处】
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中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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