【摘 要】
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针对军用轮式车辆电动助力转向系统(CEPS)存在机械振动和测量噪声等非线性问题,研究了CEPS的非线性动力学模型,通过分析车辆行驶参数转向阻力的影响,建立了三自由度整车模型.为取得良好的路感和系统随动性,利用MATLAB设计了H∞最优控制器.仿真结果表明,该控制器满足抗干扰、系统随动性和路感的要求,具有一定的鲁棒性.
【机 构】
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中国人民解放军73911部队,江苏南京210012
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针对军用轮式车辆电动助力转向系统(CEPS)存在机械振动和测量噪声等非线性问题,研究了CEPS的非线性动力学模型,通过分析车辆行驶参数转向阻力的影响,建立了三自由度整车模型.为取得良好的路感和系统随动性,利用MATLAB设计了H∞最优控制器.仿真结果表明,该控制器满足抗干扰、系统随动性和路感的要求,具有一定的鲁棒性.
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