针对传统迭代最近点(ICP)算法进行雷达数据匹配时效率低、实时性差的问题,提出一种基于室内激光雷达点云数据线性化表达的快速定位方法。对点云数据进行分割和线性拟合,提取
本报讯 （通讯员 闫冬 吴则耀 李选评 施炼）近日，壳牌公司全球内刊发表的一篇题为《马季努恩持续改进文化带来高效表现》的文章引起关注。该文系统全面地报道了管道局承建马季努
安神补心胶囊是在<中国药典>收载的安神补心丸基础上,由北京大恒倍生制药厂对其处方、制备工艺、药理毒理、质量控制、剂型及稳定性方面进行了大量的研究和改进后,由国家药品
天津泉州集团是一个高度市场化、现代化的大型民营施工企业。现今城镇化建设、房地产业建设规模及基础设施的不断增大,为天津泉州集团等建筑施工企业带来了巨大的发展机遇。
为改善并联型有源电力滤波器(SAPF)在电网运行中抑制谐波和削弱抖振的能力,提出一种基于改进型的指数趋近律的滑模变结构控制策略,结合滑模变结构控制,引入状态量和饱和函数
<正> 叙述是一种表达内容的方式,用来反映事物的发展变化,人物活动,以及其他具体情况。在写作中,叙述和描写是相结合的,描写是横向的,而叙述则是纵向的。叙述具体情况,要交代
语文教学是一门美的艺术，语文学习更是追求美的过程。这就要求我们语文教师在课堂教学里要从传统的教育观念中走出来，转变角色，给学生创设和谐的课堂氛围，让学生在充满情感的自主
以振华重工自动化集装箱码头运维监控需求为出发点，融合了云计算、大数据、移动互联网、物联网等新技术，构建了一个以用户需求为导向、以创新为驱动，智能、灵活、高效、协同的运