IMUGPS组合导航中坐标变换问题的研究

来源 :2006计量与测试学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZHANGYJ000
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在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石.讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义.文中给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性.
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