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本文基于智能汽车安全技术的原理分析和已有的智能汽车安全技术的评价方法总结，提出了一种系统的评价方法，该方法将从FOT中得到的危险场景库用于智能汽车安全系统的仿真测试、驾驶模拟器测试以及受控场地测试，并回到FOT中进行最终评价。新的FOT测试得到的新的危险场景又可以加入到危险场景库中，是危险场景库不断的得到充实和优化，用于智能汽车安全系统的优化升级或新系统的开发。本文中涉及的评价方法主要针对技术、用户和安全收益层面，但由于与安全直接相关，必须考虑系统失效带来的功能安全问题。因此，在未来的研究中，还必须在本文提出的系统评价方法中参照ISO26262嵌入功能安全的评价方法。