论文部分内容阅读
非线性自适调节器，全称连续非线性自适应PID调节器。该装置是在基型调节器OTL—121前附加非线性自适应单元而制成的。该文阐述了使用非线性自适应调节器的必要性，非线性自适应调节器的工作原理、可调范围、调试方法及与OTL—121的联接方式。最后介绍了在实验室中直接控制pH对象的效果。与常规PID调节器相比，非线性自适应调节器具有控制误差小、超调小的特点，并且从未产生发散性振荡。（本刊录）