【摘 要】
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针对机动车数量的急剧增长,高速公路面临资源紧张的局面.本文设计了基于二阶模型和信度分配的小脑模型关节控制器(credit assigned-cerebellar model articulation controlle
【机 构】
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兰州交通大学交通运输学院,兰州730070
【出 处】
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“综合交通发展与多式联运组织”学术研讨会
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针对机动车数量的急剧增长,高速公路面临资源紧张的局面.本文设计了基于二阶模型和信度分配的小脑模型关节控制器(credit assigned-cerebellar model articulation controller,CA-CMAC),并在高速公路不停车电子收费系统(electronic toll collection,ETC)入口匝道中应用,用来控制驶入高速公路的车辆数,使其主线交通流维持在期望的水平.用二阶模型对高度非线性的高速公路交通流进行建模,寻找信度分配的最佳参数,将此参数输入CA-CMAC,得出使道路交通流的流量、密度、速度维持在期望水平的最佳ETC入口匝道控制策略.同时设计了反馈控制器,控制误差在一个可接受的范围.最后用MATLAB软件仿真,仿真结果和预期结果相似,表明CA-CMAC可以对进入高速公路的车辆进行有效控制,提高高速公路主线车流通行能力.
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