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自主地面车辆系统中延迟问题的研究
自主地面车辆系统中延迟问题的研究
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JK0803_zhouli
【摘 要】
:
提出了时基平移以及时空变换的方法来补偿系统的时延,并且得出了多个异步传感器信息同步与融合的框架。给出的方法在国防科大自主地面车辆试验车(CITAVT-IV)上取得了很好的效果,为其他的试
【作 者】
:
孙振平
安向京
【机 构】
:
科技大学自动控制系(长沙)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
自主地面车辆
车辆系统
异步传感器
信息同步
试验车
时空变换
国防科大
方法
补偿系统
融合
平移
框架
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提出了时基平移以及时空变换的方法来补偿系统的时延,并且得出了多个异步传感器信息同步与融合的框架。给出的方法在国防科大自主地面车辆试验车(CITAVT-IV)上取得了很好的效果,为其他的试验的顺利进行奠定了基础。
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