【摘 要】
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机器人焊接技术应用于电子装联领域是一项新颖的设计.利用通用型六轴机械手臂和自动焊锡系统的协调配合,设计出机器人自动焊接系统,结合THT人工力学插装台、自动翻转装置、自
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机器人焊接技术应用于电子装联领域是一项新颖的设计.利用通用型六轴机械手臂和自动焊锡系统的协调配合,设计出机器人自动焊接系统,结合THT人工力学插装台、自动翻转装置、自动回传轨道、工装治具、轨道加紧装置、以及排烟系统等其他六项技术,实现了柔性自动化生产线的应用.实践证明,使用柔性自动化生产线进行PCB板的插装焊接,降低了人工成本,保证了产品质量和稳定性,提高了生产效率.
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