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基于大挠度柔性索理论，分别采用大挠度曲线梁、弹性地基梁模拟钢悬链线立管的悬垂段和流线段，给出触地点在不同海床刚度和浮体运动条件下的动力响应。其中，SCR控制方程的建立和求解采用非线性有限元法，数值积分采用Newmark-β法，海床约束采用弹簧-阻尼系统模拟。结合SCR顶端的运动边界条件，求解线性波浪载荷条件下SCR触地点的动力响应及其应力状态。通过工程算例，分析了海床刚度对SCR触地点挠度及应力大小的影响。研究表明：海底土刚度越大，SCR的极限应力越大，疲劳损伤越严重；SCR的竖向运动，将会引起触地点处的峰值弯曲应力。