【摘 要】
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本文设计了一种基于车载相机的实时停车位及车位线检测系统。通过安装多个车载相机来扩大检测视野,提高车位检测率,并对视觉传感器泊车技术进行了有关研究并完成停车位检测算
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本文设计了一种基于车载相机的实时停车位及车位线检测系统。通过安装多个车载相机来扩大检测视野,提高车位检测率,并对视觉传感器泊车技术进行了有关研究并完成停车位检测算法设计。通过对车载相机采集到的图像进行透视变换来减小检测难度,然后通过在不同灰度值下进行阈值分割的方法提取停车位特征,通过累计概率霍夫变换HoughLinesP来提取车位线,最后将算法移植到Jetson TX2嵌入式中,完成整个系统。将设计的系统在汽车上进行了实车安装、测试以及相机标定来验证系统功能,有较好的应用价值。
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