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本文介绍了Stewart并联机器人在航天器上的应用，包括精确指向平台、隔振平台、太空望远镜次镜头与主镜头的实时对齐平台以及空间对接装置等，指出了发展并联平台必须解决的关键技术，这对于我国航天器并联平台技术的发展具有重要的参考价值。
Stewart并联机器人在航天器上的应用
【摘 要】
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本文介绍了Stewart并联机器人在航天器上的应用，包括精确指向平台、隔振平台、太空望远镜次镜头与主镜头的实时对齐平台以及空间对接装置等，指出了发展并联平台必须解决的关键
【机 构】
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中国空间技术研究院总体部,北京,100094
【出 处】
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2006年8期
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