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本文分析了一类两自由度正碰系统的周期运动,分别用解析方法和数值计算方法计算了系统Poincaré映射矩阵,通过其Poincaré映射矩阵的特征值,确定该系统周期运动的稳定性。并对Floquet理论进行了推广。分析表明,系统在一定的参数条件下存在多种分岔类型。并通过数值模拟的方法发现了一种与常规倍周期分岔有不同之处的Floquet特征乘子通过-1穿过单位圆的倍周期分岔。