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介绍了船载拖曳式多参数剖面测量系统的一般构成,特别是对通讯单元结构、控制单元的软硬件设计进行了详细说明.结合该系统的工作方式和工作环境,提出了轨迹控制的自适应控制算法,以改善工作轨迹的稳定性。
拖曳式多参数剖面测量系统通讯与控制部分设计
【摘 要】
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介绍了船载拖曳式多参数剖面测量系统的一般构成,特别是对通讯单元结构、控制单元的软硬件设计进行了详细说明.结合该系统的工作方式和工作环境,提出了轨迹控制的自适应控制
【机 构】
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中国科学院海洋研究所,青岛,266071中船重工集团715研究所,杭州,311400国家海洋局第一海洋研究所,青岛,266061
【出 处】
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2002年海洋监测高技术研讨会
【发表日期】
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2002年12期
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