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随着嵌入式理论的发展，它在自动控制领域得到了更为广泛的应用。本文对AGV伺服控制系统的驱动部分和在SOPC下的实现作觯的理论性介绍，并在FPGA芯片上实现视觉AGV驱动系统的必要设计，并作了相应的仿真验证。
视觉AGV伺服控制驱动系统的SOPC实现
【摘 要】
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随着嵌入式理论的发展，它在自动控制领域得到了更为广泛的应用。本文对AGV伺服控制系统的驱动部分和在SOPC下的实现作觯的理论性介绍，并在FPGA芯片上实现视觉AGV驱动系统的必要
【机 构】
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昆明理工大学 信息工程与自动化学院
【出 处】
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2009云南省研究生学术论坛
【发表日期】
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2009年期
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