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论述了一种泥浆密度测量系统的设计和实现.利用Geant4软件包模拟分析了影响系统测量精度、灵敏度以及放射性污染的各种因数，并在此基础上完成了系统的物理设计，包括放射源的选择和源强的计算以及铅罐的设计.系统最后采用PC兼容的工业控制计算机，利用软件定时采集实现对泥浆密度的实时在线非接触测量.实际测试的结果表明密度测量精度优于1％，测量范围1.00-1.60g/cm3，放射性污染满足国家标准的要求.