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本文介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,论述了视觉伺服系统的关键技术及机器人视觉伺服系统中的应用.并对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.
机器人视觉伺服技术综述
【摘 要】
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本文介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,论述了视觉伺服系统的关键技术及机器人视觉伺服系统中的应用.并对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.
【机 构】
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华侨大学信息科学与工程学院 华侨大学工学院
【出 处】
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2015年中国人工智能学会神经网络与计算智能专委会年会暨第十三届泉州市科学技术协会年会
【发表日期】
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2015年1期
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