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本文提出了一种新颖的单导联胎儿心电信号提取方法.首先利用扩展卡尔曼滤波获取母体腹部信号中的母体心电成分;其次通过多项式网络将估计的母体心电信号非线性映射到腹部信号中;最终可以提取到胎儿心电信号.分别用合成信号和临床信号对该算法进行验证,实验结果表明本文提出的算法能提取出清晰并不含母体心电的胎儿心电信号.