论文部分内容阅读
本文在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下建立车辆系统模型和驱动防滑系统(ASR)控制器模型，实现了“V模式”开发流程下的快速控制原型(RCP)过程及道路试验。“V模式”开发流程克服了传统开发方法开发周期长、成本高、难以满足软硬件并行工程需要的缺点。本文的研究工作为ASR的控制逻辑开发提供了一个良好的开发及试验验证平台，对ASR的件快速开发与控制逻辑研究具有重要的实用价值。