【摘 要】
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针对某微型车建立起虚拟样机模型,同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型,并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模型的基础上,开展了控制器的设计研究,包括变论
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆市汽车NVH工程中心;
【基金项目】
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重庆市重大科技攻关项目(2008AA6030);重庆大学“211”三期访学交流项目资助
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针对某微型车建立起虚拟样机模型,同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型,并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模型的基础上,开展了控制器的设计研究,包括变论域模糊主动悬架控制、四轮转向控制、主动侧倾杆控制以及上述三者的综合协调控制,结合虚拟样机模型,通过在平路面拐弯、不平路面拐弯和侧向风干扰工况下的防真试验,表明综合控制后的车辆在操稳性、平顺性和鲁棒性方面部有较大的改善。
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