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智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点.最后指出基于细胞神经网络硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.
智能移动机器人技术研究进展
【摘 要】
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智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,北京,100083
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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