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为提高果园中小型机动农药喷雾机的喷雾效果,以单片机为核心,采用压力传感器、流量传感器、速度传感器和液位传感器,研制了果园机动农药喷雾机监测系统.该系统可实时监测喷施农药过程中的喷雾压力、喷雾流量、喷雾机行走速度和药桶药液余量四个主要参数,为果园农药喷施决策提供了量化指标,为实现精确农业中的精确喷雾奠定了基础.试验结果表明,系统具有较高的可靠性和测量精度.