上世纪60年代中期，我国研制出机械式防滑器，安装在25.5m的客车上使用。为了适应当前铁路车辆速度要求，青岛四方车辆研究所有限公司基于现有防滑控制技术研制了新型机车防滑器SFH-3型，主要适用于速度小于200km/h的机车、客车和货车。在进行粘着和蠕滑的研究时，将蠕滑表示为滑移率，粘着的利用程度可以用粘着系数表示，因此可以转化为研究粘着系数和滑移率之间的关系。滑移率是车轮实际速度与理论转速存在着一个转速差，这个转速差与实际车轮速度的比值为滑移率的大小，它是一个无量纲量，反映车轮滑行的程度。从速度差判据、滑移率判据、减速度判据的角度具体讲解防滑控制的关键问题。要正确判断什么时候“滑行”。如果判断过早，制动力损失就会过大，不能充分利用轮轨间的粘着，并且会延长制动距离，如果判断太晚，就会导致车辆滑行，造成踏面擦伤，起不到防滑控制作用。重点介绍了防滑控制的相关理论和判据,SFH-3型防滑器的原理和结构.随着科学技术的发展，各个国家的铁路客货运进入了的高速化时代，防滑控制技术也相应进入高速化时代，SFH-3型防滑器的研制成功，满足了高速机车对防滑器灵敏度和可靠性的要求，能够有效避免车轮擦伤，保障行车安全。