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开发和研制的新型气动手爪是码垛机器人的末端作业器。该文详细介绍了这种气动手爪的结构、气路系统和控制原理。
码垛机器人用气动手爪与控制
【摘 要】
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开发和研制的新型气动手爪是码垛机器人的末端作业器。该文详细介绍了这种气动手爪的结构、气路系统和控制原理。
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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全国(第二届)自动化应用技术交流会
【发表日期】
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1997年期
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