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为了有效降低不等极数的双转子永磁环形力矩电机的齿槽转矩脉动，本文推导了电机齿槽转矩的解析表达式，采用在内定子齿顶开辅助槽方法使内外电机齿槽转矩频率相同，并改变内外电机槽口相对位置使内外定子转矩脉动形成反向的相位差，达到降低电机合成转矩脉动的目的。最后用有限元法进行了仿真验证，验证结果表明在内定子齿顶开辅助槽可以有效降低合成齿槽转矩。