基于Riccati方程方法的不确定线性时滞系统鲁棒无记忆H<'∞>控制

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该文主要研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒H〈’∞〉控制问题。针对具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了利用无记忆状态反馈控制器来实现二次镇定并使得干扰输出到被控输出的H〈’∞〉范数界满一给定约束。给出了鲁棒H〈’∞〉控制器存在的充分条件,并进一步把充分条件转换为一线性矩阵不等式(LMI)问题,从而通过求解线性矩阵不等式来构造鲁棒H〈’∞〉控制器。
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