【摘 要】
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本文提出了一种VxWorks实时操作系统下任务调度模块的设计方案。模块基于VxWorks实时操作系统内核的任务调度机制，根据速率单调(RM)调度算法计算任务静态优先级，在系统运行过程中，可以对系统中任务的过载情况进行实时检测，并对多任务进行动态控制。本文介绍了任务调度模块的设计思路、原理和功能，并对包含此模块的系统中任务间通信的方式进行了讨论。
【机 构】
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School of Electronics and Information Engineering,Beihang University, Beijing 100191, China
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本文提出了一种VxWorks实时操作系统下任务调度模块的设计方案。模块基于VxWorks实时操作系统内核的任务调度机制，根据速率单调(RM)调度算法计算任务静态优先级，在系统运行过程中，可以对系统中任务的过载情况进行实时检测，并对多任务进行动态控制。本文介绍了任务调度模块的设计思路、原理和功能，并对包含此模块的系统中任务间通信的方式进行了讨论。
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