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飞机照片的三维曲面复原是一项难度大却具有广泛应用价值的课题。由单目图像上的灰度变化恢复三维物体外形（ｓｈａｐｅ ｆｒｏｍ ｓｈａｄｉｎｇ）是由图像作三维识别研究的重要内容。该文讨论了由灰度变化恢复物体外形的选代算法，提出了确保迭代收敛的边界条件的确定方法，在理论上了病态方程求解的附加方程确定问题，首创了由飞机图像恢复外形的具有实际应用价值的ＹＳＦＳ程序，对真实的飞机照片成功地实现了由灰度恢复飞机机身三维外形。