三维激光扫描系统因其快速高效、实时性强、信息量大、适应复杂环境等优点在测绘领域得到了广泛应用.文章首先,介绍了系统的构成和测量原理;然后,通过RIEGL VZ-400三维激光扫描系统对天安门广场华表古建进行了扫描测量实验,给出了数据采集、数据处理和模型重建的基本方法和结果;最后,针对三维激光扫描仪的使用问题提出了参考性的建议:(1)根据测量场景大小、复杂程度及精度要求，合理布置站点、设置扫描密度，保证数据量既不缺失，又不过度冗余，尽量避免二次测量和数据处理产生不必要的工作量。(2)扫描系统与其他测量设备（如GPS、IMU、全站仪等）联合测量可有效提高点云数据拼接的效率和精度。利用控制点定位和全站仪导线测量定向技术，实现各站点间点云数据拼接。(3)数据处理根据扫描场景及数据特点进行区域划分，选用合理快捷的数据处理策略和方法。改进点云数据滤波、分割和不同站点间扫描数据的配准融合等工作方法，提高数据处理效率，保证数据质量。(4)数据建模根据扫描区域特点选择合理的处理方法，对于规则表面和特征丰富的多维曲面区别对待，提高建模精度和工作效率。