大量的研究已围绕物体几何属性的触觉感应现象展开，无论心理物理现象，还是触觉神经系统响应。然而，就物体材料属性的触觉现象而言，目前的研究主要集中在心理物理现象层面，很少实验工作针对材料属性的触觉感应生理现象展开，面对的困难涉及实验过程中不易控制柔性物体和现有电生理技术不能同时记录大量触觉神经元的诱发响应。因此，如果能建立皮肤-柔性材料的接触力学模型，并引入皮肤中的触觉感受器及其生理特征，将有助于澄清一些有争议的心理物理实验现象，推动深入认识触觉感应物体材料属性的神经生理现象，揭示人体触觉系统对物体材料属性的一般感应规律。本研究基于人指尖触摸柔性纹理材料的接触-刺激-响应过程，考虑物体和指尖的材料属性及指尖触觉感受体的已知生理特征，建立耦合物体-指尖-触觉感受体及细胞膜动力学规律的神经动力学模型，讨论物体的拉伸、压缩性能变化对触觉感受体神经元的诱发活动的影响，揭示伴随物体的柔韧性变化的神经元诱发响应模式。