【摘 要】
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论文介绍了基于激光雷达(LiDAR)、声呐和闭路电视(CCTV)综合管道检测系统的发展和工程应用进展.该系统通过部署在遥控操作装置(ROV)或者浮标上的设备实现远程控制,激光雷达设
【机 构】
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有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室,长沙 410083
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论文介绍了基于激光雷达(LiDAR)、声呐和闭路电视(CCTV)综合管道检测系统的发展和工程应用进展.该系统通过部署在遥控操作装置(ROV)或者浮标上的设备实现远程控制,激光雷达设置精度小于厘米级,实际应用表明系统对于地下管道状况评估的关键定量数据采集是十分可靠的.论文重点对工程应用情况展开了对比分析.其中一项管道检测工程位于加拿大,该排水管线的规格为1500mm×1750mm的钢筋混凝土箱形,根据设计要求对其展开了管线沉积物体积和管道过流面积的检测,并获得了相关检测数据.另外一个检测工程位于香港Tolo港口,该排水管道长约7km,直径为3.18m,材质为钢筋混凝土管道,这条管线已经运行了15年,根据设计年限要求,笔者采用该系统对其内部状况展开了检测,获取到了管道状态数据,为定量评估提供了量化信息.
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