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本文对永磁同步电动机无速度传感器非线性控制进行了研究。文章提出了基于滑模观测器的非线性估计方法.通过实测电流与观测电流的误差构成滑模面,基于Lyapunov函数分析了观测参数的收敛性.控制算法设计过程简捷,实现简单.
永磁同步电动机无速度传感器非线性控制的研究
【摘 要】
：
本文对永磁同步电动机无速度传感器非线性控制进行了研究。文章提出了基于滑模观测器的非线性估计方法.通过实测电流与观测电流的误差构成滑模面,基于Lyapunov函数分析了观测
【机 构】
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浙江大学,电气工程学院,杭州,310027
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2006年期
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