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空间机器人一体化关节模块的研制及其在空间探测领域的应用
空间机器人一体化关节模块的研制及其在空间探测领域的应用
来源 :中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq68813172
【摘 要】
:
模块化机器人被广泛应用于空间任务.本文论述了空间机器人一体化关节模块的主要特点,及其在空间探测领域的应用.从机械、电气、软件三个方面总结了空间机器人一体化关节模块
【作 者】
:
余志鸿
仇越
李成
【机 构】
:
中国空间技术研究院北京控制工程研究所(北京)
【出 处】
:
中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议
【发表日期】
:
2003年10期
【关键词】
:
空间机器人
一体化关节
模块化
空间探测
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模块化机器人被广泛应用于空间任务.本文论述了空间机器人一体化关节模块的主要特点,及其在空间探测领域的应用.从机械、电气、软件三个方面总结了空间机器人一体化关节模块总体方案和研制,进行了相关的试验.提出了从现有样机发展到能够应用于空间环境的正式产品,还需要突破的若干关键技术.
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