【摘 要】
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对同时具有模型参数不确定性和未建模扰动的一类采样系统,研究了其鲁棒H2/H∞控制问题.对系统的H2/H∞控制问题,通常的方法是采用一个公共的Lyapunov矩阵,无疑,这将使得导出
【机 构】
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哈尔滨理工大学,自动化系,哈尔滨,150080
【出 处】
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第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
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对同时具有模型参数不确定性和未建模扰动的一类采样系统,研究了其鲁棒H2/H∞控制问题.对系统的H2/H∞控制问题,通常的方法是采用一个公共的Lyapunov矩阵,无疑,这将使得导出的结果具有一定的保守性.本文通过建立和求解一个凸优化问题,给出了不确定采样系统H2/H∞控制的一种具有更小保守性的求解方法.最后给出了实例仿真,说明了本文方法的有效性。
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