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为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人车路特性的无意识车道偏离特性分析方法.首先,明确了无意识车道偏离识别的具体含义,将其划分为疲劳车道偏离和次任务车道偏离;其次设计在环试验台设计试验:以12名驾驶人为试验对象,采集了能够反映驾驶员无意识车道偏离的驾驶员操纵特性、车辆运动状态和车辆与车道线相对运动状态等相关参数,并与正常换道行为的偏离特性进行比较、分析.本文结果可为车道偏离预警系统决策提供一定的理论支持.