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提出并讨论非光滑多体系统LCP违约修正数值方法。一般情况下，接触距离函数是广义坐标的非线性函数，因此会出现单边约束的约束违约问题。给出单边约束违约修正的直接投影法。
单边约束违约修正方法
【摘 要】
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提出并讨论非光滑多体系统LCP违约修正数值方法。一般情况下，接触距离函数是广义坐标的非线性函数，因此会出现单边约束的约束违约问题。给出单边约束违约修正的直接投影法。
【机 构】
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华北理工大学理学院 河北省唐山市 063000
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2015年5期
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