【摘 要】
:
本文针对带柔性附件航天器的刚柔耦合动力学模型实现了一种可靠且高效的数值求解方法.首先,利用模态叠加法对耦合动力学方程中的柔性附件变形进行解耦,然后再采用Newmark积分法进行时间域内的积分,并在每一个时间步内利用牛顿迭代法进行迭代.若干测试算例验证了本文求解算法的正确性和有效性.
【机 构】
:
北京大学工学院力学与工程科学系,湍流与复杂系统国家重点实验室,北京100871 中国空间技术研究院
论文部分内容阅读
本文针对带柔性附件航天器的刚柔耦合动力学模型实现了一种可靠且高效的数值求解方法.首先,利用模态叠加法对耦合动力学方程中的柔性附件变形进行解耦,然后再采用Newmark积分法进行时间域内的积分,并在每一个时间步内利用牛顿迭代法进行迭代.若干测试算例验证了本文求解算法的正确性和有效性.
其他文献
利用海洋贻贝的主要粘附功能基团多巴胺(Dopamine)具有的粘附性能高、pH响应和无污染等优点,合成了多巴改性聚丙烯酸仿生聚电解质PAADopa,并利用金属离子的螯合作用得到交联结构,再将其与带正电的聚乙烯亚胺PEI进行层层自组装,得到聚电解质多层膜;采用石英晶体微天平(QCM-D)和原子力显微镜等表征手段,系统研究了盐浓度、pH和交联度等因素对多层膜厚度、形貌、硬度和溶胀性能等的影响;发现得到
作物缺铁黄化时有发生,造成产量和品质明显下降,至今尚未发现一种真正既经济又有效的施铁方法。纳米氧化铁凭借其强吸附性、特殊的表面活性、穿透性等纳米效应,可望能更有效地被作物吸收,改善作物缺铁黄化症状。
肥料高效利用是实现我国农业可持续发展的重大需求。缓控释包膜肥料可有效提高肥料利用率。前期,从仿生多巴胺化学出发,结合表面引发原子转移自由基聚合(SI-ATRP)和表面自引发光接枝聚合(SIPGP)技术成功制备了具有“Polydopamine-g-polymer brushes”结构的刺激响应性体系,实现了对活性成分的控制释放[1-4]。
低聚糖的开发与生产是实现农产品增效的重要手段。本文以魔芋为原料,通过水解、酶解方法,制成低聚糖混合液,通过灭酶、脱单糖、大孔树脂脱色、电渗析脱盐、低聚糖分离、薄膜蒸发器低温快速干燥等手段,研究了高品质的系列生产流程,对参数进行了相关优化,成功制备出低聚糖成品。
The vapor-liquid-solid(VLS) process has been widely used to growth different one-dimensional nanostructures.Among these nanostructures,some show periodic changes in morphology(e.g.diameter oscillation
随着环境污染和能源危机日渐严重,近年来热电材料备受关注[1]。较之无机热电材料,有机热电材料具有柔性、成本低、质轻等优点,引起了人们的极大关注。其中对于p型有机热电材料的研究相对较多,但对于n型热电材料却少有研究[2]。
Bose-Einstein Condensation is central to the concept and emerging of superconductivity in exciton mechanism1,while the ineradicable chemical potential is a hindering factor for the coupling of exciton
Plasmonic materials with chiral structures become chiroptically active,and produce chiral plasmons under irradiative excitation.It is fundamentally necessary to investigate the interaction of chiral p
A major challenge in nanoparticle self-assembly is programming the large-area organization of a single type of anisotropic nanoparticle into distinct superlattices with tunable packing efficiencies.Th
基于考虑解吸、扩散和滑移作用的页岩气非线性渗流理论模型,构建了以压力为自变量的页岩气非线性渗流的三维有限元方程.通过一个忽略解吸效应的页岩气稳定渗流的算例和一个考虑解吸附效应的页岩气非稳定渗流的算例,求解井筒附近压力场,及压力和气井产量随时间的变化,并与文献中的理论解进行对比,验证数值方法的合理性.结果表明,本文提供的页岩气非稳定渗流数值计算方法,其结果与理论解吻合,且收敛性好,可用于页岩气开发中