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末制导图像匹配需要解决的关键问题是基准地图与实际拍摄的实时图之间的匹配。由于弹载摄像机的复杂运动，可能导致基准地图与实时图之间存在旋转、俯仰、缩放等复杂变化。本文根据已知的摄像机运动信息，通过数学理论模型推导，对基准图进行变换，可以消除基准图与的实时图之间的几何变换差异，为后面的目标识别和稳定跟踪奠定基础。实验表明：通过本文模型变换后的图像与实时图像达到了视角上的统一，大大简化了后续匹配算法的复杂度，目前已经应用于工程硬件平台。