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本文以YJ35A装盘机提升台中行星旋转二爪机械手、YJ17卷烟机中行星旋转八爪机械手为例探讨行星旋转多爪机械手的设计原理,找出其设计规律,建立出输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构.
对烟机中行星旋转机械手的设计探讨
【摘 要】
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本文以YJ35A装盘机提升台中行星旋转二爪机械手、YJ17卷烟机中行星旋转八爪机械手为例探讨行星旋转多爪机械手的设计原理,找出其设计规律,建立出输出部位的轨迹方程,并以此类
【机 构】
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常德烟草机械有限责任公司,研究所,湖南,常德,415000
【出 处】
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二〇〇五年烟草机械学术研讨会
【发表日期】
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2005年期
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