【摘 要】
：
为提升钢缆拉索牵引的轨道运输机的安全性,降低钢缆破断概率,针对轨道运输机在启动与停车时加速度对缆绳存在较大惯性冲击、下限位停车传感器受自由震荡位移过大冲击损坏问题,结合电动轨道运输机电液控制系统,配合加速度传感器侦测启停加速度与增量式PID控制算法,对超大坡度电动轨道运输机的启停进行柔性控制,在满足控制响应性的同时,将减速度极限值降低,有效的保障了缆绳安全与寿命,保护了极限位置传感器.试验证明在9
【机 构】
：
湖南农业大学工学院,长沙 410128;南方粮油作物协同创新中心,长沙 410128 湖南农业大学
【出 处】
：
智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会
论文部分内容阅读
为提升钢缆拉索牵引的轨道运输机的安全性,降低钢缆破断概率,针对轨道运输机在启动与停车时加速度对缆绳存在较大惯性冲击、下限位停车传感器受自由震荡位移过大冲击损坏问题,结合电动轨道运输机电液控制系统,配合加速度传感器侦测启停加速度与增量式PID控制算法,对超大坡度电动轨道运输机的启停进行柔性控制,在满足控制响应性的同时,将减速度极限值降低,有效的保障了缆绳安全与寿命,保护了极限位置传感器.试验证明在900kg整车质量情况下,通过柔性控制,爬坡启动加速度相比直接启动峰值降低14倍,下坡停车阶段,通过试验获得Kp=2,、Ki=5、Kd=3为合适的PID参数,对应加速度相比硬停车降低61％,停车位移缩短4.5cm且无震荡运动.
其他文献
中国文化博大精深,难以用三言两语讲清楚,中国的文物、景点和菜肴等的名称翻译成外语时难以做到简单明了.因此,可以把名称翻译的"指认"功能、"介绍"功能和"文化"功能分开来,用拼音字母承担第一项任务,用外文短注释和长注释分别完成后两项工作,使外文译文摆脱字数不能太多这一约束,较好地完成传播中国文化的任务.中国的很多文物、景点和菜肴具有传统文化内涵,在将其名称翻译成外文时,如果想把文化含义说出来,则单词
古典园林是寓情于景,蕴含浓厚的思想文化的建筑代表,拥有独特的历史地位和文化价值.而随着封建洪流的历史影响,收到了外来文化和现代景观园林冲击,加之经济增长和科学技术的不断进步,使古典园林进入了一个竞争更为激烈的生存环境.文章从古典园林的文化价值出发,对其发展现状、价值缺失和与文化创意产业的融合发展进行了思考.在文化创意产业方面,根据与传统文化的交融,以古典园林文化的内涵为中心,创新发展古典园林艺术,
萱草是在中国的种植历史悠久,不仅具有良好的观赏价值和药用价值,而且逐渐衍生出萱草忘忧、养颜宜男、萱堂孝亲等民俗意象.萱草曾广泛地种植于中国历代古典园林中,是园林造景的重要资源.萱草题材作为古典园林中的情感载体和文化符号世代相传,在唐宋以来的诗词歌赋、瓷器书画中频繁出现,承载了中国人民忘记忧患、添丁求子和思念母亲的美好意愿.现代文明的生活语境下,古典园林中的萱草意象逐渐式微,其民俗价值、文化内涵值得
中国古典园林发展到唐宋时期,皇室园林、私家园林、公共园林、官署园林、寺观园林与唐前相比都有了新的发展.园林的发展为散文书写提供了新的题材,园林散文映现着园林发展的面相,两者呈现出复线发展的关系,同时有存在一定的不平衡性.
江南园林是中国古典园林的重要代表,然而熟知的江南园林面貌是在明末形成的.早期江南园林的样貌与近古园林有着很大的差异,顾凯老师把这种差异和园林的变革概括为"晚明剧变",张南垣为这一变革期的代表人物,是这一变革的推动者.张南垣造园呈现着鲜明的变革期时代风格,如将叠石为山转变为"平岗小坂"的土石假山,将方池转变为"曲岸回沙"的自然式驳岸.但另一方面,张南垣造园却又呈现和当时的时代风格迥然不同的设计,如园
利用105℃恒温快速烘干工艺处理新鲜的苜蓿叶片,经过粉碎并通过100目网筛得到了苜蓿叶叶粉;采用叶粉直接压片工艺,制得直径分别为6mm、8mm和lOmni的片剂.测定苜蓿食用营养片剂的微量元素含量和主要营养成分含量,其中蛋白质含量达到38.8％,膳食纤维含量达到11.2％,钙含量2.73％、磷含量0.46％.并对不同直径片剂硬度、均匀度、光滑度、原料利用率进行了对比,表明8mm制片直径为最佳.
为研究雾培箱内部营养液经雾化后的温度对作物根系生长的影响,以生菜植物根系为例,通过试验分析了不同温度营养液经高压雾化喷头雾化后的雾培箱内部温度变化规律,探讨了喷雾后雾箱内部及作物根系的温度变化和空间分布规律.试验结果表明,生菜种植时适合该雾培装置营养液的最佳温度范围为18℃-20.5℃,喷雾停止后随着时间的推移,雾培箱内部温度的降低速度与时间呈负相关关系.该试验能为雾培种植提供理论基础和数据支撑,
水稻秸秆压块生产线是一个过程控制系统.目前国内秸秆压块机的生产效率低、能耗高、人工成本高，严重影响经济效益.PLC的实质是一种专用于工业控制的计算机，以PLC为控制核心来开发的水稻秸秆压块机生产线具有操作简单方便、可靠性高、抗干扰能力强等优点.PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法.利用S7-200PLC自带的PID参数整定功能与STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的PID调
针对温室青椒采摘机器人目标和背景近色视觉识别难点问题，提出基于IPSO优化的LS-SVM的温室青椒识别方法。该算法首先将采集到的青椒图像在Lab颜色空间下利用K-Means聚类算法对其进行分割；然后对形状特征和纹理特征进行提取，提取7个形状特征向量和3个纹理特征向量；同时为了减少复杂的数据计算并提高效率，归一化处理提取到的特征向量；以此作为最小二乘支持向量机(LS-SVM)的输入特征向量；最后，采
为了提高冬小麦播种施肥机的精准排肥排种技术效果,以及现有精量排肥排种控制系统缺少对机具姿态进行判别监测的现状,该文结合中国黄淮海地区的冬小麦宽幅播种和分层施肥农艺特点,开发了配合冬小麦基肥分层施用及宽幅播种机具的精准排肥排种控制系统,该系统可以根据机具的实时作业速度和姿态对种子和肥料进行精准排量控制,主要由具有GPS接收模块的车载控制终端、三路排肥排种PID控制器、液压油控制阀块、光电转速测试码盘