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YK7232磨齿机的传动主要由以下部分组成。①砂轮传动:由变频器带动一异步电动机带砂轮主轴转动，主轴后端装一圆光栅进行反馈。②工件转动:由一直流伺服电动机带两档齿轮减速带工件轴旋转。在直流伺服电动机后端，有一圆光栅。与安装在工件架上的长光栅进行同步反馈。使工件轴与砂轮轴同步。从而达到展成磨出直齿和斜齿圆柱齿轮的目的。③砂轮架进给:手动进给为一手轮通过几档齿轮传动进给，以确定砂轮架的初始进给位置。自动进给是由步进电机带动一杠杆后移，压力油缸驱动活塞一直紧顶杠杆前进，达到进给的目的。④其他辅助运动:如调整安装角的回转运动、立柱的切向位移、砂轮修形运动等，这里就不详述了。笔者将YK7232磨齿机的故障处理方法进行介绍。