【摘 要】
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无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点被广泛应用在精密切削加工中.本文针对直线电机在数控加工机床快速刀具伺服中,要求系统对于高频周期性输入信号具有较好的跟踪能力以及对周期性干扰有较好的抑制的问题,采用了复合PI重复控制.算法对传统的重复控制方法进行了改进,将PI控制嵌入到重复控制中从而构成一种新的重复控制.同时,为了提高伺服刚度减小因切削力扰动产生的颤振,速度环采用伪微
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院 辽宁 沈阳 110870
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无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点被广泛应用在精密切削加工中.本文针对直线电机在数控加工机床快速刀具伺服中,要求系统对于高频周期性输入信号具有较好的跟踪能力以及对周期性干扰有较好的抑制的问题,采用了复合PI重复控制.算法对传统的重复控制方法进行了改进,将PI控制嵌入到重复控制中从而构成一种新的重复控制.同时,为了提高伺服刚度减小因切削力扰动产生的颤振,速度环采用伪微分前馈反馈控制(PDFF).Simulink仿真结果表明,所采用的控制算法在高频响输入时,有效地抑制了周期性扰动对伺服系统的影响并且对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.
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